OpenGLESに関して調べてみたよ

Android で OpenGL ES を使ってみたかったので調べてみました。

OpenGL ES って何？

OpenGL ES（OpenGL for Embedded Systems）は、OpenGLの3Dライブラリであり、主に携帯電話などの組み込みシステムに多く使用される。
Symbian OS、iPhone OS、Androidといった携帯機器で採用されているほか、PlayStation 3にも採用されており、近年ではゲーム開発での使用が注目される。
http://ja.wikipedia.org/wiki/OpenGL_ES

だ、そうです。
補足すると、3Dライブラリと言えばWindowsのDirectXが有名ですが、それと並ぶ近しいライブラリです。
また、OpenGL と異なる点は。GLから冗長性を省き、API定義が簡潔になっています*1。
あと、 Android2.0までで対応しているバージョンは OpenGLES1.0と1.1 です。ソニエリのRachelでは2.0まで対応するようですが、本家SDKでは対応が遅れているようです。

参考になるサンプルコード

ApiDemos

言わずと知れたApiDemos。
android-sdk/platforms/android-2.0/samples/ApiDemos/ をAndroid端末にデプロイしてもらって。
ApiDemos/Graphics/OpenGL ES/ 以下に6つ程サンプルが入っています。ソースは自分で探してください*2。