エラーといっても色々なエラーがある訳で、今回はCocos2dx向けのアプリをビルドした時に以下のエラーが発生した時の話です。
errors occurred during the build. errors running builder 'android pre compiler' on project could not initialize class com.android.xml.androidxpathfactory
解決方法
参考
参考というよりそのまま。ググった時に他にも色々対処法がありましたが、私はここに書かれてある方法で解決しました。